sudo功能的配置文件一般在这里：/etc/sudoers，可以使用visudo编辑，好处是如果规则写的不符合要求能提示你，坏处是调出的是nano编辑器。而且/etc/sudoers的配置文件的注释里也说明了，不建议直接修改/etc/sudoers，而是通过在/etc/sudoers.d/文件夹中新增文件来完成配置。
Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of directly modifying this file.
新增的文件就用vi编辑就可以了，比如说要为mantou增加sudo权限，就增加一个文件，文件名无所谓，内容是：
mantou ALL=(ALL) ALL
保存，退出vi
然后需要把这个文件权限设置为400：chmod 400 mantou
再用mantou用户登录后就可以使用sudo权限了。